Akupunktur sistemini icat eden kişiler eski çinli doktorlar olduğu tahmin ediliyor. Taoizm inancına göre karşılıklı iki gücün dengesi olduğu inanılır birisi 'yin' (ışık, güneş'i), diğeri 'yang' (karanlığı, Ay'ı) temsil ediyor. Bu inancın felsefesi iki gücün arasındaki dengesizlik sayesinde insanlar hastalık sahibi olduğunu belirtir. Akupunktur tedavisinin amacıda bu iki gücün yeniden dengesini sağlamaktır.
