Bir cismin üzerine kuvvet uygulandığında, cismin şeklinin değişmesi, kuvvet kaldırıldığında, cismin ilk haline gelmesine esneklik denir.
Buna örnek olarak sünger, yay, lastik vb. verilebilir. Oyun hamuru, cam macunu gibi cisimler esnek değillerdir çünkü kuvvet kaldırıldığında eski hallerine dönmezler.