Ucunda silindir şeklinde delici ve vidaya benzeyen bir uç bulunan bulunan ve ucu döndürmek için dişlilerin kullanıldığı alete matkap denir. Matkabı, el matkabı veya elektrikli matkap olarak ikiye ayrılabileceği üzere, darbeli veya darbesiz olarak da ikiye ayrılabilir.